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● 基于14位精密磁编码器定位的FOC
● 三闭环控制：位置环、速度环、电流环
● 两种采样模式：两种电阻采样，三种电阻采样
● 交叉耦合控制，提高同步精度
● 双电机同步交错180°控制，提高实时性能
● S曲线程序
● 位错同步模式、校准模式、速度同步模式、位置同步模式、跟随同步模式、阻尼模式等
● 高度集成的硬件解决方案，可同时驱动两个带有磁编码器的伺服电机
