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上海交通大学·GD32F470智能小车编程设计

●  智能小车基于GD32F470进行设计,主频高达240MHz。

●  已在上海交通大学进行课程实践,围绕自动导向控制这一工程应用问题,系统地培养学生的分析、设计与动手调试能力。

●  课程内容包括人机交互、串行通讯、多种方案传感器信号采集与处理、电机驱动与控制、控制算法设计基本原理。

●  将控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科知识融入体系。

●  让学生对典型自动控制系统从局部到整体进行深入了解,分步骤系统地培养学生的分析、设计与调试能力。