展品介绍
采用Cortex®-M7内核的高性能GD32H75E系列作为主控芯片，主频高达600MHz
24V供电，额定功率240W，电机额定转速为3000rpm
伺服驱动采用标准CiA402协议，通过TwinCAT进行实时控制
支持轮廓位置模式（PP），30种原点回归模式（HM）和循环同步位置模式（CSP）
在轮廓位置模式（PP）下采用梯形曲线规划
结合原点开关和限位开关，实现30种回零模式
速度观测器实时进行速度观测，提高了速度的平滑性和响应速度
