兆易创新GD32携手古月居推出全栈架构双足机器人，配套实训箱赋能开发者生态

当下具身智能产业加速落地，双足人形机器人成为人工智能、嵌入式控制、多模态感知交叉创新的核心载体，但行业长期存在底层开发门槛高、整机调试成本大、开发缺少标准化平台等痛点。为打通从芯片底层开发、整机研发到人才培养的完整链路，兆易创新 GD32 携手国内领先的机器人开发者社区古月居，以及专注于核心零部件与解决方案的ProbotSys 博乐世，正式推出双足具身智能机器人整机，并同步配套两款独立可视化实训实验箱，分别对应机器人 AI 感知协处理、关节底层域控两大核心 MCU 模块，面向百万开发者、高校实验室与机器人赛事提供一站式软硬件开发教学方案，以国产 MCU 全栈能力赋能国内具身智能生态繁荣。

古月居作为国内深耕十余年的机器人开发者社区，沉淀超 120 万线上开发者用户，覆盖高校师生、企业研发工程师、科创竞赛爱好者群体，依托完整课程体系、开源项目、行业赛事资源，是国内机器人技术传播与人才孵化的核心阵地。兆易创新 GD32 凭借多年的技术及行业应用积累，已深度覆盖人形机器人感知、通信、关节控制全场景，凭借高实时算力、稳定总线通信、硬件安全机制成为大量机器人整机厂商底层首选芯片方案。

本次双方的合作，围绕双足机器人 “上层感知大脑 + 底层关节小脑” 分层架构打造一体化解决方案，上层搭载 GD32H77E系列产品承担视觉预处理、多传感器数据分发，下层部署 GD32F505系列产品负责多路关节同步驱动、CAN-FD 总线交互与安全控制，实现 AI 大模型算力单元与底层运动控制器高效协同，完整还原工业级双足机器人量产级硬件架构，让开发者、学生能够接触真实商用机器人底层控制逻辑。

本次同步推出的还有两款独立实训实验箱，将原本封装在机器人机身内部、难以拆解调试的两大 MCU 子系统独立可视化，彻底解决整机调试中机械结构干扰、线束复杂、模块耦合度高的开发难题，兼顾企业研发验证、高校课堂教学、科创赛事备赛三大场景需求，实现 “脱离整机独立开发，对接整机快速联调” 的开发模式。

双足机器人：GD32 双芯架构实现感知与运动协同闭环

本次发布的双足具身智能机器人整机高度 625mm，整机重量 10.25kg，标配 10/12 组腿部关节，单腿 5 自由度设计，最大步行速度可达 1.0m/s，峰值关节扭矩 17Nm，可完成自主行走、地形自适应平衡、目标追踪、语音交互等多模态智能任务，整机搭载分层式双 GD32 MCU 控制架构，构建完整的 “感知 - 决策 - 执行” 技术闭环。

在智能感知预处理层面，整机内置 GD32H77E系列MCU，搭载 600MHz Cortex®-M7 内核，集成 DSP、FPU、图像硬件加速单元，专门分担主 AI 算力单元的图像采集、IMU 姿态数据预处理、网络通信转发任务。机器人搭载500万广角无畸变相机、高精度 TOF 激光雷达、10DOF 惯性测量单元，所有感知原始数据统一交由 GD32H77E 完成滤波、格式转换、数据打包，大幅降低上层大模型算力负载，保障视觉识别、深度测距、姿态解算微秒级实时响应，为手势交互、目标跟随、环境建图提供稳定底层数据支撑。

在关节运动执行层面，整机多路关节统一由 GD32F505系列MCU驱动，芯片原生支持双路 CAN-FD 高速总线，具备超低抖动周期调度、硬件级安全停机机制。整机所有关节指令通过 CAN 总线下发至 GD32F505，完成多关节同步力矩控制、故障状态实时回传、通信失联保护，在高速行走、动态避障、摔倒自恢复等场景下保障整机运动稳定性，解决双足机器人高频力控场景下延迟、同步偏差、安全失控等行业共性难题。

整机配备 7000mAh 大容量 BMS 锂电池，续航超 1 小时，预装 Ubuntu 22.04 系统，全面兼容 ROS2 开发框架，开放完整底层 SDK、驱动源码、步态控制算法，开发者可自由开展大模型部署、视觉感知算法迭代、步态强化学习训练、多机协同开发等研究，适配企业产品预研、高校机器人专业教学、全国大学生机器人大赛、人形机器人挑战赛等各类场景。

配套实训箱：模块化拆解机器人核心 MCU，降低开发教学门槛

针对高校教学、开发者独立调试、赛事赛前专项训练需求，本次同步推出两款便携式工业实训实验箱，分别对应整机两大 GD32 控制子系统，将封闭机身内的硬件模块完整外置可视化，无需整机即可完成全流程开发调试。

GD32H77E 大脑协处理器实验箱：面向机器人视觉与感知开发教学

该实验箱是整机感知协处理子系统的独立复刻平台，采用铝合金便携箱一体化集成，透明亚克力防护罩保护核心 PCB 板卡，面板中英双语标识全部硬件接口，直观呈现机器人感知层完整硬件链路。板载 OV5640 标准摄像头模组，配套 100M 以太网、USB Type-C、调试串口、SPI、UART、CAN 全系列通信接口，完整还原双足机器人视觉采集、传感器数据传输、网络交互硬件环境。

高校教学场景中，教师可依托实验箱单独讲解高性能 M7 内核硬件加速、图像预处理、多总线通信原理，学生无需拆解整机，即可独立完成图像采集驱动开发、传感器数据滤波、以太网数据传输、固件在线调试等实验；企业研发人员可用于芯片选型验证、视觉算法前置验证，避免整机机械结构、运动系统干扰感知层调试；赛事备赛阶段，参赛团队可单独打磨视觉识别、多传感器融合代码，完成底层驱动调试后再对接整机联调，大幅缩短开发周期。

GD32F505 关节协同域控处理器实验箱：CAN-FD 总线与多关节控制专项实训

聚焦双足机器人底层运动控制教学与开发，实验箱完整复刻整机关节域控硬件架构，搭载实体微型关节电机模块，直观展示控制器与执行单元连接逻辑，面板引出两路独立 CAN/CAN-FD 总线端口、SWD 烧录调试口、多路电源扩展接口，配套收发状态指示灯、复位按键，将抽象的多关节同步控制、总线通信机制转化为可实操硬件载体。

传统课堂仅能依靠代码仿真学习 CAN 总线、关节同步控制，学生无法直观观测总线收发状态、电机控制响应时序；依托实验箱可独立完成 CAN-FD 通信协议调试、多关节周期同步控制、硬件安全急停逻辑开发、故障异常处理实验，完整覆盖双足机器人运动控制全栈知识点。同时，实验箱支持独立上电运行，可作为竞赛专项训练设备，用于步态控制算法、总线调度程序的专项打磨，降低整机损耗与调试成本。

两款实验箱均采用标准化工业便携设计，配套完整开发手册、实验指导书、配套例程源码，覆盖嵌入式 MCU 基础、机器人感知、运动控制、总线通信四大系列实训课题，形成 “理论授课 - 实验箱实操 - 整机联调” 三层递进式教学体系，适配自动化、机器人工程、人工智能等本科专业课程与研究生科研项目。

当下具身智能行业快速发展，复合型研发人才需求旺盛。国产人形机器人发展离不开自主芯片与完善生态。兆易创新将联合古月居整合资源，打造面向开发者、高校、企业用户的产品，双方将依托古月居社群上线配套教程、技术专栏，常态化开展线上线下技术交流，并为高校提供整机、实训箱及教学资料；企业可借助这套平台完成产品预研、技术验证与人员培训，降低研发成本。不断完善具身智能软硬件生态，以芯片创新与人才培育共同推动人形机器人产业高质量发展。

关于古月居

2012年创建，是目前全球最大的中文具身机器人开源社区，致力于为机器人学习者提供优质交流学习平台的社区，线上用户注册超 100 万，覆盖全国500家机器人企业，400家相关院系与高校。

古月居社区构建了覆盖人才培养、教育孵化与产业落地的全栈生态，线上技术类认证博客内容超万篇，超2000小时视频课程资源，签约认证讲师100余位，出版了《ROS 机器人开发实践》《ROS2 智能机器人开发实践》等畅销图书，还提供开源套件、实战教程、产学研协作网络及 ROSCon China 行业峰会资源。

关于兆易创新（GigaDevice）

兆易创新科技集团股份有限公司（股票代码 603986.SH、3986.HK）是全球领先的Fabless芯片供应商，公司成立于2005年4月，集团总部设于中国北京，在全球多个国家和地区设有分支机构，营销网络遍布全球，提供优质便捷的本地化支持服务。兆易创新致力于构建以存储器、微控制器、传感器、模拟产品为核心驱动力的完整生态，为工业、汽车、计算、消费电子、物联网、移动应用以及通信领域的客户提供完善的产品技术和服务，已通过ISO26262:2018汽车功能安全最高等级ASIL D体系认证，并获得IEC 61508功能安全产品认证以及ISO 9001、ISO 14001、ISO 45001等体系认证和邓白氏认证。同时，公司与多家世界知名晶圆厂、封装测试厂建立战略合作伙伴关系，共同推进半导体领域的技术创新。欲了解更多信息，请访问：www.gigadevice.com.cn。

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