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GD32H77R
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概述
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产品选择器
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文档
概述
GD32H77R 系列高性能 32 位微控制器是面向伺服驱动与机器人关节控制场景深度定制优化的专用 MCU。芯片搭载 600MHz 主频 Arm® Cortex®‑M7 内核，配备可与 CPU 同频工作的 640KB 紧耦合内存（TCM），集成EtherCAT®从站控制器与多规格工业编码器接口，采用9x9mm BGA169 紧凑封装精准适配机器人关节内部有限空间。
GD32H77R MCU片内集成EtherCAT® 从站控制器与两路百兆以太网PHY和多种工业编码器接口，原生兼容 EnDat、BiSS-C、Tamagawa等主流绝对式编码器协议，内置RDCM旋转变压器数字转换模块，能够精准采集电机位置与转速反馈，省去大量外围信号调理器件，有效精简硬件电路设计。
GD32H77R 系列MCU可广泛应用于人形机器人关节模组、伺服驱动器、VFD变频调速、3D打印与数控设备、工业网关及多传感器融合系统。
产品选择器
1条结果
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Part No.
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Core
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Series
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Package
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Max Speed (MHz)
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Flash (Bytes)
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SRAM (Bytes)
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I/O
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GPTM (32bit)
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GPTM (16bit)
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Advanced TM (16bit)
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HRTM
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Basic TM (64bit)
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CPTM (16bit)
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Basic TM (32bit)
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Basic TM (16bit)
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LPTM (32bit)
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LPTM (16bit)
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SysTick (64bit)
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SysTick (24bit)
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WDG
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RTC
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USART+UART
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LPUART
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I2C
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QSPI
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SPI
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I2S
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CAN 2.0B
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USB 2.0
|
Ethernet
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SDIO
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EtherCAT Slave Controller
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MFCOM
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LIN
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LCD-TFT
|
MIPI-DSI
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Segment LCD
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Camera
|
IPA
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SAI
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TMU
|
EXMC
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CEC
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14bit ADC Units (CHs)
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12bit ADC Units (CHs)
|
12bit DAC Units
|
Comp
|
IEEE 802.11
|
Bluetooth
|
Dflash(Bytes)
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SENT
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Functional Safety
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Security
|
Temperature Range(TA)
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Cortex®-M7 | GD32H77R | BGA169 | 600 | 5632K | 1152K | 105 | 4 | 11 | 2 | 0 | 2 | 0 | 2 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 2 | 1 | 8 | 0 | 4 | 2 | 6 | 4 | 3 | 1 | 2 | 2 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 4 | 1 | 1 | 0 | 2(16) | 1(17) | 2 | 2 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | -40℃~105℃ |
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